崇禎煤山自縊前曾求助妹夫南遷，駙馬一席話後，帶兒子自盡殉國

此時永安長公主還未下葬，棺槨還在家中，鞏永固在公主的棺槨旁堆滿了家中收藏的字畫，公主生前的衣物，自己乘坐的馬鞍等，點了一把火全都燒毀了。

隨後，鞏永固讓僕人倒了幾杯酒，一杯酒朝向北方灑到了地上，來叩拜崇禎皇帝；一杯酒敬給已經去世的妻子永安長公主，而最後一杯酒則是自己喝下。

隨即，鞏永固自刎而死。

鞏永固去世時，身上穿的衣服上寫著九個字：

「駙馬都尉鞏永固死節

到了南明時期，南明皇帝贈與如此有血性的駙馬諡號：

貞愍

鞏永固不忍自己的兒子們落到敵軍之手，所以便將幾個尚且年幼的兒子都綁在了公主的棺槨上，讓他們追隨公主而去。只有鞏永固已經嫁人的女兒，得以活了下來，跟隨夫君李國幀南下。

等到弘光政權結束後，鞏永固的女婿李國幀也去世了。

鞏永固的女兒為了不被霸占，便用刀劃破了自己的臉，來保住自己的清白。