鄭經：氣死父親，私通乳母，鄭成功的逆子，雖失小節卻守20年大義

在陳永華的幫助下，鄭成功在沿海一帶持續抗清十餘年，先後效忠於南明隆武、永曆帝。

鄭經生於明朝崇禎十五年（1642年），幼年的他目睹了父親和祖父的決裂過程。隨著他的長大，他開始幫助父親處理政務和軍務。清朝順治六年（南明永曆三年），永曆帝封鄭成功為「延平王」，鄭經是為延平王世子。

為了穩固鄭經的地位，鄭成功和南明兵部尚書唐顯悅聯姻，把唐顯悅的孫女唐氏許配給了鄭經。

清朝順治十五年和十六年（永曆十二年、十三年），鄭成功在為長子迎娶唐氏之後，先後兩次率軍北伐，打算收復明朝疆土，可惜都以失敗告終。為了避免清軍的持續圍剿，鄭成功在陳永華建議下，將目光投向了海峽對岸。他們打算從荷蘭人手中奪取台灣，以充當鄭氏的第二落腳點。